Skip to content
  • فیسبوک
  • توییتر
  • یوتیوب
  • اینستاگرام
  • حمایت
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • کانال های خبری ارتباط امروز
  • گزارش ویژه
  • رپرتاژ
ارتباط امروز

ارتباط امروز

تاسیس: سال 1394

  • اخبار
    • جوانان
    • زنان
    • ایران
    • مدیریت شهری
    • خارجی
    • گفت و گو
  • اجتماعی
    • امور اجتماعی
    • بهداشت و سلامت
    • حوداث
    • ورزشی
  • فرهنگی
    • فرهنگی – هنری
    • فیلم و سینما
    • تئاتر
    • موسیقی
  • برندینگ
  • رسانه ها
  • علم و فناوری
  • پیشنهاد سردبیر
  • یادداشت امروز
  • گالری
  • Podcast
  • Toggle search form

مدلی که به ربات‌ها در جستجوی اشیا کمک می‌کند

Posted on ۱۳۹۹-۰۴-۰۲ By editor هیچ دیدگاهی برای مدلی که به ربات‌ها در جستجوی اشیا کمک می‌کند ثبت نشده

[ad_1]

پژوهشگران “دانشگاه میشیگان”، مدلی ابداع کرده‌اند که می‌تواند به ربات‌ها کمک کند تا جستجوی اشیا را مانند انسان‌ها انجام دهند.

به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، پژوهش جدیدی که در “دانشگاه میشیگان”(UMich) انجام شده است، نشان می‌دهد که ربات‌ها می‌توانند با درک ارتباط میان اشیای متفاوت خانه، یاد بگیرند که چگونه آنها را زودتر پیدا کنند. پژوهشگران در این پروژه، مدلی را ابداع کرده‌اند که یک راهبرد جستجوی بصری را به ربات‌ها ارائه می‌دهد تا یاد بگیرند که چگونه اشیای گوناگون را جستجو کنند.

یکی از اهداف معمول متخصصان حوزه رباتیک این است که توانایی مسیریابی را در فضاهای واقعی برای ربات‌ها فراهم کنند. این فضاها می‌توانند با بی‌نظمی همراه باشند و ربات‌ها باید به جستجوی اشیای خاصی بپردازند که پیشتر هرگز آنها را ندیده‌اند.

“ژن زنگ”(Zhen Zeng)، از پژوهشگران این پروژه گفت: داشتن توانایی جستجوی کارآمد در محیط اطراف، قابلیت مهمی برای ربات‌ها به شمار می‌رود و به آنها در انجام دادن وظایف روزمره به صورت خودکار کمک می‌کند. ما یک روش عملی ابداع کرده‌ایم که به ربات‌ها کمک می‌کند تا اشیای مورد نظر را در یک محیط پیچیده پیدا کنند. خانه‌ها معمولا با بی‌نظمی کامل همراه نیستند زیرا ما چیدمان خانه‌ها را براساس نظم خاصی انجام می‌دهیم و هر یک از وسایل خانه، جای مخصوصی دارند.

زنگ و پروفسور “چاد جنکینز”(Chad Jenkins)، مدلی موسوم به “اسلیم”(SLiM) را ارائه داده‌اند که اشیای خاصی را در ذهن ربات با اشیای دیگر مرتبط می‌سازد و داده‌هایی را در مورد نحوه قرار گرفتن آنها ارائه می‌دهد.

ربات با کمک اسلیم می‌تواند به درک پیچیده‌تری در مورد اشیای مورد نظر و نحوه قرار گرفتن آنها در محیط برسد. در مقاله این پژوهش آمده است: هنگامی که از انسان‌ها پرسیده می‌شود که اشیای مورد نظر را کجا می‌توان پیدا کرد، می‌توانند فرضیاتی را براساس روابط مکانی اشیا فراهم کنند. ربات‌ها نیز باید بتوانند استدلال مشابهی را در مورد اشیا داشته باشند. پژوهش‌های پیشین، اشیا را ایستا فرض کرده‌اند و نشان می‌دهند که اشیا در جای خود باقی می‌مانند. ما برای غلبه بر این محدودیت، نوعی نمودار خاص را برای نشان دادن احتمالات و مدل‌سازی روابط میان اشیای گوناگون ارائه داده‌اند. اسلیم با مدل‌سازی احتمالات، ربات‌ها را برای جستجوی دقیق اشیای مورد نظر راهنمایی می‌کند.

انتهای پیام

[ad_2]

منبع: ایسنا

علم و فناوری

راهبری نوشته

Previous Post: گوگل سرویس چاپ عکس هوشمند خود را می‌بندد!
Next Post: دریای مدیترانه و جزایر آن از منظر فضا

مطالب مرتبط

درمان سرطان خون با مهار یک پروتئین علم و فناوری
امروز تولد ۲۳ سالگی گوگل است علم و فناوری
درآمدزایی کارآفرینان رسانه‌های دیجیتال علم و فناوری
طرحی برای تولید تلفن همراه در کشور علم و فناوری
۸۰ میلیون رمزارز پلتفرم Qubit به سرقت رفت علم و فناوری
دانشگاه گوگل به دنبال رقابت با “استنفورد” و “ام‌آی‌تی” علم و فناوری

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

چهار × 2 =

Be Here by EENW

عکس روز

اخبار پربازدید

  • خط قرمز! 2.4k views
  • کامپيوترها در صنعت هواپيمايی 1.7k views
  • موج چهارم؛ مروري بر موجهاي سه گانه تافلر 1.5k views
  • کوویدـ۱۹ و جهانی که می‌شناختیم 1k views
  • قلی خان دزد بود، خان نبود… 896 views

دکتر مژده نخلستانی حق

https://ertebatemrooz.ir/news-press/uploads/2023/02/nakhlestani.mp3

پیوندها

پیام کنفرانس، روزنامه نگاری الکترونیک، فرهنگ پذیری

ذره بین

شناسنامه

غذای امروز

با آشپز امروز در انتخاب دستور غذایی مورد علاقه خود همراه باشید.

آخرین اخبار

  • «هامون، جازموریان و گاوخونی»
  • ایسنا گزارش میدهد: ایران ۳۴ میلیون گیمر دارد + اینفوگرافیک
  • علل رد درخواست مصالحه هند و پاکستان از سوی دهلی‌نو
  • توصیه‌هایی برای خبرنگارانی که به استراحت نیاز دارند
  • چتر سرخ زندگی
  • سرخک؛ پیشگیری و درمان
  • اخراج ایلهان عمر ۴۱ ساله، نماینده مسلمان کنگره آمریکا به دلیل مواضع ضد اسرائیلی از کمیته روابط خارجی
  • همشهری آنلاین/ لحظه جابه‌جایی دشوار هوایی یک هواپیمای غول پیکر با هلیکوپتر!
  • O منفی مهمترین نیاز خونی و حمایت اهدا کنندگان از بیماران
  • سطح عالی امنیت پروتکلهای محرمانگی بین اهدا کننده و سازمان انتقال خون
  • احمد حسن موسی: نسل جوان و خلاق تئاتر ایران شگفت‌انگیز است
  • نامه عدم امکان انتشار سریال را دریافت کردیم
  • تحقیقات اولیه نشان می‌دهد رژیم صهیونیستی مسئول حمله تروریستی در اصفهان است
  • تکمیل ظرفیت صندلی آموزشی جراحی قلب و کودکان
  • ایسنا: سینماهای همدان در سراشیبی فراموشی
  • انتقاد عضو شورای شهر از عدم انتصاب مدیرعامل در سه سازمان شهرداری تهران 
  • نامزدی‌هایی که در اسکار لغو شدند
  • ۹۹ درصد جنگل‌های بلاروس با دوربین پایش می‌شود
  • معاون دادستان قم: مسئولیت اقدامات در شبکه‌های اجتماعی بر عهده دارنده صفحه است
  • مقررات بیمه اختیاری برای اتباع خارجی اعلام شد

فراارتباط

Copyright © ۱۴۰۱ ارتباط امروز.

Powered by PressBook Blog WordPress theme